RQ｜ロボクエスト

【RQ】ロボクエスト

競技概要：
ロボットを動かすためのプロセスの分析、動作解析やロボット制御のためのプログラム作成など、ロボットテクノロジー関連の競技

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2024年度の競技の正式発表は、10/1の二次選考向けガイダンス内で行う予定です。

・競技選択の参考にしていただくため、下記にて2023年度の競技をご紹介いたします。
・2024年度競技は、2023年度の内容と異なる可能性があります。正式発表まで、お待ちください。

ロボット制御のためのプログラム作成など、ロボットテクノロジー関連の競技。
選手がプログラムしたロボットを使用し、レースを行います。コースを正確に、かつ速く移動するようにプログラミングする必要のあるこの競技。コースをより正確に移動するためロボットにどのような学習をさせるのかも選手次第です。

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実際の公開ページでは回答部分が閉じた状態で表示されます。

各ステージ詳細

事前学習について

ページ下部の基礎講座の動画をご覧いただき、事前学習を進めてください。

- 最新情報は随時更新し、「事務局からのお知らせ」にてお知らせする予定です。
地区予選について
- 競技形式：CBT（Computer Based Testing）形式の試験
- 日程　　：9月15日(日)(予備日：9月14日(土))
- 当日スケジュール：情報更新をお待ちください。
- 結果発表：9月24日(火)(予定)
- 最新情報は随時更新し、「事務局からのお知らせ」にてお知らせする予定です。
二次選考・決勝大会について

情報更新まで今しばらくお待ちください。

- 最新情報は随時更新し、「事務局からのお知らせ」にてお知らせする予定です。
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地区予選向け基礎講座
※この動画は2021年度大会向けの基礎講座です。競技選択の参考にご覧ください。

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二次選考
全国８ブロックの代表チームを選出

開催期間	10月1日(日)～10月31日(火) 【課題提出締切】10月31日(火)　23:59
	[二次選考の準備ステップ]
１）ソフトウエアを設定しよう！	マイクロメロンのソフトウェア設定をしよう！競技参加には、指定のソフトウェアのインストールが必要です！ ※使用アカウントは、各選手ごとに付与されています。　　learningBOXの「メッセージボックス」に届いているアカウント情報をご確認ください。 ⇒設定方法は、資料「ロボクエストセットアップガイド」をチェック
２）課題を理解しよう！	資料「二次選考競技の詳細 RQロボクエスト」を読んで、競技の課題や提出方法を理解しよう！
３）迷ったら、相談しよう！	Slack「シンギュラ23 - クラブハウス」は、選手が、競技開発をくださったエンジニアやメンターの大学生はもちろん、全国の選手やコーチとつながり、困ったら質問したり、相談ができる場です。学習を深めたり前進させるために用意された場を、フルに活用ください。
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二次選考研修

選手向けガイダンス	実施済みのため、アーカイブ動画を配信中 ⇒大会専用システム「learningBOX」よりご確認ください。
大会で使用するITツールの設定	下記の「大会で使用するITツールについて」を確認ください。 ① 教材：大会専用システム「learningBOX」へのアクセスを確認ください。（大会参加登録を行ったシステムですので、登録済みの方は登録ID,Passでアクセスが可能です） ② サポート・質問：コミュニケーションツール「Slack」を各チームからどなたか必ずご登録ください。　研修の進め方をSlackでアドバイスしていきます。（全員登録を歓迎します！）
ロボクエスト（RQ）セミナー	・日程：10月5日(木)　16:30～18:00 ・内容：二次選考の競技内容、準備やツールのインストールなどについて・配布資料：learningBOXにて配布中　1) 資料「ロボクエストセットアップガイド」　　競技に使用するソフトウェアや各メンバーのユーザーアカウントの設定を説明 ※使用アカウントは、各選手ごとに付与されています。　　　learningBOXの「メッセージボックス」に届いているアカウント情報をご確認ください。 2）資料「二次選考競技の詳細 RQロボクエスト」　　課題の説明、課題の提出方法などについて説明。　日本語版と英語版と両方の用意があります。ぜひ見比べたり、英語版も積極的にご活用ください。
	以上です。研修の進度に応じて、追加情報などが発生しましたら、都度、ご案内します。
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決勝大会

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競技タイトル	ロボットカー迷路探索レース
競技形式	チーム対抗戦時間ベース迷路完走方式
ルール	ロボットカーが迷路 (4つのセクションから成る) をクリアするのにかかった時間に、ペナルティとボーナスを加味する。設定されたチャレンジをクリアした場合、ボーナスを獲得できる。
事前準備	提供されたロボットカーと迷路の図と材料を使い、各迷路で異なる探索モードを活用しながら、 4つのセクションからなる迷路を全て処理できるコードファイルを1つ作成する。
学習目標	走行データの収集自律走行AIの構築
協力	競技開発：ウーブン・バイ・トヨタ株式会社
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決勝大会スケジュール
全国８ブロックの代表チームによる決勝戦

ガイダンス / 研修	11月20日(月)　16:30～18:00
決勝大会	◆当日スケジュールは、大会進行に応じて前後する可能性があります。　出場者の皆さまにおかれましては、1月20日(土)と21日(日)のスケジュールを余裕をもって確保していただきますよう、ご協力をお願い申し上げます。 ◆決勝大会の概要や準備物について、専用システム"learningBOX"にてご案内いたします。　12月末に資料が配布される予定です。今しばらくお待ちください。【RQ 決勝大会スケジュール（予定）】 ● 開会式：1月20日(土)　12:00～13:00 ● 競技 RQ：1月20日(土)　13:00～15:30 集合時間：1月20日(土)　13:00 受付・確認：1月20日(土)　13:00～13:30 RQ競技会：1月20日(土)　13:30～15:00 RQ取材：1月20日(土)　15:00～15:30 競技後の取材は、入賞者インタビューとして上位3チームにコメントをいただきます。 ● 閉会式・表彰式：1月21日(日)　15:00～16:00
	[決勝大会の準備ステップ]
１）課題を理解しよう！	11月20日(月)のガイダンスで課題発表
２）迷ったら、相談しよう！	Slack「シンギュラ23 - クラブハウス」は、選手が、競技開発をくださったエンジニアやメンターの大学生はもちろん、全国の選手やコーチとつながり、困ったら質問したり、相談ができる場です。学習を深めたり前進させるために用意された場を、フルに活用ください。
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