RQ｜ロボクエスト

【RQ】ロボクエスト

競技概要：
ロボットを動かすためのプロセスの分析、動作解析やロボット制御のためのプログラム作成など、ロボットテクノロジー関連の競技

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ロボット制御のためのプログラム作成など、ロボットテクノロジー関連の競技。
選手がプログラムしたロボットカーを使用し、メタバース上でカーレースを行います。コースを正確に、かつ速く走るようプログラミングする必要のあるこの競技。コースをより正確に走るためロボットカーにどのような学習をさせるのかも選手次第です。

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実際の公開ページでは回答部分が閉じた状態で表示されます。

各ステージ詳細

事前学習について

ページ下部の基礎講座の動画をご覧いただき、事前学習を進めてください。

- 最新情報は随時更新し、「事務局からのお知らせ」にてお知らせする予定です。
地区予選について
- 競技形式：CBT（Computer Based Testing）形式の試験
- 日程　　：9月15日(日)(予備日：9月14日(土))
- 当日スケジュール：情報更新をお待ちください。
- 結果発表：9月24日(火)(予定)
- 最新情報は随時更新し、「事務局からのお知らせ」にてお知らせする予定です。
二次選考・決勝大会について

情報更新まで今しばらくお待ちください。

- 最新情報は随時更新し、「事務局からのお知らせ」にてお知らせする予定です。
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地区予選向け基礎講座
※この動画は2021年度大会向けの基礎講座です。競技選択の参考にご覧ください。

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二次選考
全国８ブロックの代表チームを選出

開催期間	10月1日(日)～10月31日(火) 【課題提出締切】10月31日(火)　23:59
	[二次選考の準備ステップ]
１）ソフトウエアを設定しよう！	マイクロメロンのソフトウェア設定をしよう！競技参加には、指定のソフトウェアのインストールが必要です！ ※使用アカウントは、各選手ごとに付与されています。　　learningBOXの「メッセージボックス」に届いているアカウント情報をご確認ください。 ⇒設定方法は、資料「ロボクエストセットアップガイド」をチェック
２）課題を理解しよう！	資料「二次選考競技の詳細 RQロボクエスト」を読んで、競技の課題や提出方法を理解しよう！
３）迷ったら、相談しよう！	Slack「シンギュラ23 - クラブハウス」は、選手が、競技開発をくださったエンジニアやメンターの大学生はもちろん、全国の選手やコーチとつながり、困ったら質問したり、相談ができる場です。学習を深めたり前進させるために用意された場を、フルに活用ください。
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二次選考研修

選手向けガイダンス	実施済みのため、アーカイブ動画を配信中 ⇒大会専用システム「learningBOX」よりご確認ください。
大会で使用するITツールの設定	下記の「大会で使用するITツールについて」を確認ください。 ① 教材：大会専用システム「learningBOX」へのアクセスを確認ください。（大会参加登録を行ったシステムですので、登録済みの方は登録ID,Passでアクセスが可能です） ② サポート・質問：コミュニケーションツール「Slack」を各チームからどなたか必ずご登録ください。　研修の進め方をSlackでアドバイスしていきます。（全員登録を歓迎します！）
ロボクエスト（RQ）セミナー	・日程：10月5日(木)　16:30～18:00 ・内容：二次選考の競技内容、準備やツールのインストールなどについて・配布資料：learningBOXにて配布中　1) 資料「ロボクエストセットアップガイド」　　競技に使用するソフトウェアや各メンバーのユーザーアカウントの設定を説明 ※使用アカウントは、各選手ごとに付与されています。　　　learningBOXの「メッセージボックス」に届いているアカウント情報をご確認ください。 2）資料「二次選考競技の詳細 RQロボクエスト」　　課題の説明、課題の提出方法などについて説明。　日本語版と英語版と両方の用意があります。ぜひ見比べたり、英語版も積極的にご活用ください。
	以上です。研修の進度に応じて、追加情報などが発生しましたら、都度、ご案内します。
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決勝大会

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競技タイトル	ロボットカー迷路探索レース
競技形式	チーム対抗戦時間ベース迷路完走方式
ルール	ロボットカーが迷路 (4つのセクションから成る) をクリアするのにかかった時間に、ペナルティとボーナスを加味する。設定されたチャレンジをクリアした場合、ボーナスを獲得できる。
事前準備	提供されたロボットカーと迷路の図と材料を使い、各迷路で異なる探索モードを活用しながら、 4つのセクションからなる迷路を全て処理できるコードファイルを1つ作成する。
学習目標	走行データの収集自律走行AIの構築
協力	競技開発：ウーブン・バイ・トヨタ株式会社
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決勝大会スケジュール
全国８ブロックの代表チームによる決勝戦

ガイダンス / 研修	11月20日(月)　16:30～18:00
決勝大会	◆当日スケジュールは、大会進行に応じて前後する可能性があります。　出場者の皆さまにおかれましては、1月20日(土)と21日(日)のスケジュールを余裕をもって確保していただきますよう、ご協力をお願い申し上げます。 ◆決勝大会の概要や準備物について、専用システム"learningBOX"にてご案内いたします。　12月末に資料が配布される予定です。今しばらくお待ちください。【RQ 決勝大会スケジュール（予定）】 ● 開会式：1月20日(土)　12:00～13:00 ● 競技 RQ：1月20日(土)　13:00～15:30 集合時間：1月20日(土)　13:00 受付・確認：1月20日(土)　13:00～13:30 RQ競技会：1月20日(土)　13:30～15:00 RQ取材：1月20日(土)　15:00～15:30 競技後の取材は、入賞者インタビューとして上位3チームにコメントをいただきます。 ● 閉会式・表彰式：1月21日(日)　15:00～16:00
	[決勝大会の準備ステップ]
１）課題を理解しよう！	11月20日(月)のガイダンスで課題発表
２）迷ったら、相談しよう！	Slack「シンギュラ23 - クラブハウス」は、選手が、競技開発をくださったエンジニアやメンターの大学生はもちろん、全国の選手やコーチとつながり、困ったら質問したり、相談ができる場です。学習を深めたり前進させるために用意された場を、フルに活用ください。
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