RQ｜ロボクエスト

【RQ】ロボクエスト

競技概要：

ロボットを動かすためのプロセスの分析、動作解析やロボット制御のためのプログラム作成など、ロボットテクノロジー関連の競技。

今回は、四脚歩行ロボット「Go2」**を使用し、深層強化学習（ディープラーニング）によってロボットを一からトレーニングします。まずは「歩く」を学習させ、最終的にはバーチャル闘技場でのバトルロワイヤルへ。仲間のロボットたちと繰り広げる白熱の「鬼ごっこ」を制し、本競技最初の優勝者になるのは、果たして誰だ！？

実際の公開ページでは回答部分が閉じた状態で表示されます。

競技詳細

今年のポイント

スマホでも簡単！ブラウザ（Google Colab）だけで完結するので、専用のPCや難しい環境構築は不要。スマホやタブレットからでも、スキマ時間にサクッと学習・トレーニングに挑戦できます。
プログラミング初心者でも、スライダーを動かすだけで強化学習を体験できる「Tier 1：簡単モード」を用意。
報酬設計やネットワークを自分でチューニングして上位を狙う「Tier 2：上級モード」で差をつけろ。
学べる技術：強化学習（PPO）、物理シミュレーション（MuJoCo）、報酬設計、四脚ロボットの歩行制御。
全体スケジュール(予定)

・2026 年 9 月４日（金）　　説明会の開始／事前学習・モデル制作の開始／教材の配布
・2026 年 10 月 1 日（木）　　AIモデルの受付開始
・2026 年 10 月 20 日（火）　 AIモデル提出の締切
・2026 年 11 月 3 日（火・祝）全国大会・結果発表
・2026 年 12 月　　　　　　　報告書の発行
各ステージ詳細

＜前期学習ステージについて＞
大会学習管理システムにて、事前学習教材の公開をスタートします。四脚歩行ロボット Go2 を強化学習で動かす演習ノートブック（Google Colab）を通して、競技の基礎をゼロから身につけられます。

＜後期学習ステージについて＞
課題の概要は、学習管理システム内に格納されている資料をご確認ください。四脚ロボットの強化学習に、報酬設計やパラメータ調整で挑む実践課題です。
オンライン説明会について（予定）

9月中に時間帯を変えて 3 回開催します。参加できなかった生徒が不利にならないよう、全回の録画を learningBOX 上で常時公開予定です。

◆日程
• 形式：オンライン会議システムを使用予定。各回 60 分です。
• 対象：参加を検討している生徒、および指導される教員の方。視聴のみの参加も歓迎します。
• 録画：各回の終了後に learningBOX で公開します。(閲覧にはアカウント登録、大会参加登録の両方が必要です。)
• 下記の日程・時間帯は現時点での予定です。参加者へのアンケート等で都合を確認のうえ調整する予定です。

◆日程（9月4日公開予定）
★全国大会について（概要）

＜競技概要＞
事前に開発した4脚ロボットを、VR（バーチャル）環境のアリーナに投入。1分間、鬼から逃げ切れ——複数チームのロボットが入り乱れるバトルロワイヤルを実施します。
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